久しぶりのブログ更新ですが、旅行とか行ってまして、あんまりできなかった... いろいろ旅行中にも考えてたんですがトルクが強くなるのかわからんがKV値が1000ぐらいのモーターを買うべきかいったんこのモーターで作るか？とかほしい大きさのプロペラがあん…

T10JとArduinoを接続してみようと思う。 T10Jを選んだ理由はない。評判が良かったからである。お金が飛んだ… 受信機にピンを指すときに横に刺さない事だけ気を付けたい。 今回参考にしたブログは 【Arduino】 Arduino とラジコンのコントローラー（プロポ）…

角度を求めれたので次はprocessingにシリアル通信でデータを送る。 参考にしたコードは こちらのサイトから qiita.com 初めて使ってみてシリアル通信というのが結局よくわからんかった。 例えばほかのサイトだとArduino側でSerial.write()をしないとデータを…

前回角速度各加速度を取得できた。 今回は角度を取得しようと思う。 角度を求めるには加速度から求める方法と加速度から求める方法があってそれぞれメリットとデメリットがある。 参考サイトより 【Arduino自作ドローン】No.4 状態推定（姿勢角） | AkiRacin…

前回角速度各加速度を取得できた。 今回は角度を取得しようと思う。 角度を求めるには加速度から求める方法と加速度から求める方法があってそれぞれメリットとデメリットがある。 参考サイトより 【Arduino自作ドローン】No.4 状態推定（姿勢角） | AkiRacin…

6軸加速度センサーMPU6050の使用 とりあえず動画見た 参考サイト www.youtube.com garchiving.com www.youtube.com